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機械科學研究總院集團有限公司，是國務院國資委直接監管的中央大型科技企業集團，始建于1956年；2006年6月，經國資委批準“機械科學研究院”更名為“機械科學研究總院”。是中央企業中唯一從事裝備制造業基礎共性技術研究為主業的單位。
機械科學研究總院集團有限公司擁有16家全資及控股子企業（公司），實行母子公司式集團管理體制，下設標準化、產品檢測、質量認證和管理咨詢等若干個專業技術服務機構。機械總院累計取得科研成果及專利7000余項，廣泛應用于機械制造、汽車、航空航天、環保、能源、交通運輸、信息產業、冶金、化工、建筑等國民經濟重要產業領域。
截至2014年底，機械科學研究總院共招收博士研究生235人，碩士研究生1165人，與清華大學、北京科技大學、吉林大學聯合培養博士研究生60人；授予博士學位75人、碩士學位914人。
2015年，機械科學研究總院實現資產總額68.02億元，營業收入42.59億元，利潤總額3.29億元，已發展成為集科研開發、科技產業和技術服務三大業務功能為一體的綜合性科技企業集團。
截至2016年10月，機械科學研究總院有5000余名在崗職工。建有19個（國家、地方及行業）重點實驗室、26個（國家、地方及行業）工程（技術）研究中心和4個（國家、地方）技術研發平臺。
2019年9月6日，云南省機械研究設計院進入機械科學研究總院集團有限公司的歡迎會舉行。自此，云南機械院成為中央在滇科研院所，機械總院集團通過重組云南機械院進入云南。