22考研結束了，東北石油大學各專業的考研大綱早已公布，2023年備考的819自動控制原科目的同學可以看過來，為幫助大家更好的備考，這里直接為你們搜集了2023東北石油大學819自動控制原科目考研大綱的相關內容，希望對你們23年的備考有所幫助。

　　一、考試大綱

　　自動控制系統的概念及其兩種基本控制方式；反饋控制和復合控制的基本概念；系統運動方程的建立；傳遞函數的基本概念及其求??；方框圖的等效變換及化簡；二階系統的傳遞函數的標準形式及其階躍響應特性；穩態誤差的求??；穩定的基本概念和其分析方法；根軌跡的概念及繪制；根軌跡和系統階躍響應之間的關系；開環幅頻特性和開環對數頻率特性的定義；對數頻率特性與開環傳遞函數的關系；相角裕度；Nyquist穩定判據；控制系統校正的概念及超前校正、遲后校正和超前遲后校正系統的設計；自激振蕩的概念；非線性系統分析的描述函數法、相平面法；脈沖傳遞函數、離散系統的穩定性、穩態誤差和最小拍系統的設計；狀態空間結構圖、狀態空間表達式和傳遞函數的關系；非齊次狀態方程的解；李雅普諾夫穩定性分析的第二法；線性系統能控性和能觀測性；狀態反饋、狀態觀測器；極點配置。

　　要求：

　　1、掌握建立系統運動方程的方法；

　　2、掌握由方框圖的等效變換和Mason增益公式求取傳遞函數的方法；

　　3、掌握二階系統的傳遞函數的標準形式，性能指標；

　　4、掌握系統穩態誤差的定義以及穩態誤差的求取方法；

　　5、掌握穩定的基本概念以及Routh判據；

　　6、理解根軌跡的定義，掌握根軌跡的繪制方法以及根軌跡和系統階躍響應的關系；

　　7、掌握最小相位系統由開環對數頻率特性求開環傳遞函數的方法，應用Nyquist穩定判據判斷系統穩定性、穩定裕度的求取方法；

　　8、掌握超前校正、遲后校正的作用及相關參數的求??；

　　9、理解自激振蕩的概念并且掌握非線性系統分析的描述函數法、相平面法；

　　10、理解脈沖傳遞函數的概念，掌握離散系統穩定性的分析方法及穩態誤差求?。ńK值定理或誤差系數法）；

　　11、掌握狀態空間結構圖、狀態空間表達式和傳遞函數三者之間的轉換；掌握齊次和非齊次狀態方程的解；理解線性系統能控性和能觀測性的概念，并掌握其判別方法；

　　12、掌握狀態反饋、狀態觀測器的關系及設計方法。

　　二、參考書目

　　1.李友善主編.《自動控制原理》（第三版）[M]，國防工業出版社，2005年。

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　　以上，就是高頓小編為大家整理的2023東北石油大學819自動控制原科目考研大綱綱的主要內容，祝大家考研順利，都能考上自己理想的院校。更多考研學校內容，考研專業，請登陸高頓考研考試頻道。