長沙理工大學汽車與機械工程學院F0304自動控制原理2023考研復試大綱已經發布,復試大綱包含了考試范圍、考試要求、考試形式、試卷結構等重要信息,對考生具有重大的參考意義。高頓考研為大家整理了長沙理工大學汽車與機械工程學院F0304自動控制原理2023考研復試大綱的詳細內容,供大家參考!
 
科目代碼:F0304
科目名稱:自動控制原理
1、考試要求:
本課程主要考察考生掌握自動控制原理的基本概念、線性連續動態系統數學模型的建立、反饋控制系統的時域性能分析、根軌跡法、頻域性能分析、穩定性分析、基于Bode圖的設計及校正。
2、考試內容:
(1)自動控制原理的基本概念
具體包括明確自動控制原理的任務;正確理解自動控制系統的組成;開環控制系統與閉環控制系統的基本概念。
(2)線性連續動態系統數學模型的建立
具體包括系統數學模型的建立;傳遞函數的定義、性質和意義;傳遞函數方框圖的建立及方框圖的變換規則;信號流圖及Mason公式。
(3)反饋控制系統的時域性能分析
具體包括系統的暫態性能指標;典型二階系統的暫態性能分析;幾種典型輸入信號作用下的穩態誤差分析;系統穩態誤差求取;減少穩態誤差措施以及影響。
(4)根軌跡法
具體包括繪制根軌跡圖滿足的幅角與幅值條件;繪制根軌跡圖的方法;運用根軌跡法進行系統分析。
(5)頻域性能分析
具體包括頻域響應及頻率特性的概念;頻率特性的極坐標(Nyquist)的繪制;頻率特性的對數坐標圖(Bode圖)的繪制;系統頻率特性與穩態響應的關系;已知對數幅頻特性如何求頻率特性。
(6)穩定性分析
具體包括Routh穩定性判;Nyquist穩定判據;Bode穩定判據;穩定裕量概念及求取。
(7)基于Bode圖的系統設計及校正
具體包括基于Bode圖的PI、PD、PID校正;滯后、超前、滯后—超前環節校正。
3、題型
試卷滿分為100分,其中:填空題25分,簡答題25分,計算題30分,綜合分析題占20分。
4、參考教材:
(1)李益華.自動控制原理(第二版),湖南大學出版社,2010年.
(2)胡壽松.自動控制原理(第七版),科學出版社,2019年.
文章來源:長沙理工大學研究生院官網