
一、參考書目
《自動控制理論》,鄒伯敏,機械工業出版社,2019年第4版;
《自動控制原理》,胡壽松,科學出版社,2017年第4版;
《現代控制理論》,劉豹、唐萬生,機械工業出版社,2011年第3版。
二、專業介紹
自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、設備或生產過程(統稱被控對象)的某個工作狀態或參數(即被控制量)自動地按照預定的規律運行。
為了實現各種復雜的控制任務,首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,組成一個有機的整體,這就是自動控制系統。在自動控制系統中,被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恒定值,例如溫度、壓力或飛行軌跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的相關機構的總體,它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控制,但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統。
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