
(一)自動控制的基本原理
1.自動控制的基本原理與方式:反饋控制原理與思想,反饋控制系統的基本組成,自動控制系統的基本控制方式;
2.自動控制系統的分類;
3.自動控制系統的基本要求;
?。ǘ┛刂葡到y的數學描述
1.時域模型:典型物理系統的時域建模;線性系統基本特性;線性定常微分方程分析;非線性系統的線性化;運動模態分析;
2.復數域模型:系統的傳遞函數定義、性質;典型環節的傳遞函數;
3.動態結構圖:結構圖的繪制與化簡;信號流圖的繪制;梅森增益公式及其綜合應用;閉環系統的傳遞函數(開環傳遞函數、閉環傳遞函數、誤差傳遞函數);
?。ㄈ┛刂葡到y的時域分析
1.時域分析的一般方法:基本信號及系統的一般響應以及其物理意義;控制系統的主要時域性能指標;
2.一階系統分析:一階系統在典型信號作用下的響應特征;
3.二階系統分析:二階系統的數學模型;二階系統的單位階躍響應特征,欠阻尼二階系統的性能指標;二階系統的其它響應特征;了解二階系統響應特性的改善方法;
4.高階系統分析:高階系統時域響應的分量結構及意義;閉環極點與主導極點;高階系統的二階近似;
5.控制系統的穩定性分析:線性系統穩定的基本概念;線性系統穩定的充分必要條件;勞斯穩定性判據及其應用;
6.控制系統的誤差分析:控制系統誤差的概念與穩態誤差的定義,典型信號作用下穩態誤差的計算;誤差的數學模型與穩態誤差分析;擾動信號誤差分析和穩態誤差的補償;
(四)根軌跡法
1.根軌跡的基本概念與根軌跡方程;
2.繪制根軌跡圖的基本法則;
3.參數根軌跡的定義與基本繪制方法;
4.附件加開環零極點對系統性能的影響;
5.控制系統根軌跡的分析方法,根據根軌跡圖分析系統的性能;
?。ㄎ澹╊l率響應法
1.系統頻率特性的基本概念與求取方法;
2.最小相位系統典型環節的頻率特性分析;
3.頻率特性函數的圖形:開環幅相曲線的繪制、Bode圖的繪制與特性(由系統開環傳遞函數繪制Bode圖,以及Bode圖寫出系統就、開環傳遞函數);
4.Nyquist穩定判據:Nyquist圖的粗略繪制與特性;Nyquist穩定判據及其應用;
5.對數頻率穩定性判據,利用開環Bode圖研究閉環系統的穩定性及其它特性;利用開環幅相曲線進行穩定性判定;
6.穩定裕度:相角裕度、幅值裕度的定義與計算;
7.閉環系統頻域性能指標:頻帶寬度定義;頻域性能指標與時域性能指標的轉換;
(六)控制系統的校正方法
1.系統校正的概念與結構;
2.常用校正裝置:無源超前校正網絡、無源滯后校正網絡、無源滯后-超前校正網絡的特性與參數計算;PID控制器的特性;
3.頻率法校正設計方法與基本思想
4.串聯超前校正與串聯滯后校正的目的、思想與計算方法;
5.串聯滯后-超前校正的目的和基本思想;
6.反饋校正的基本原理與特點;
7.復合校正的基本概念與思想;
?。ㄆ撸┓蔷€性系統分析
1.非線性系統的特性、非線性系統分析設計的主要方法
2.典型的本質非線性因素對系統運動的影響;
3.相平面分析的基本概念;描述函數法的基本概念;非線性系統穩定性的描述函數分析;負倒描述函數概念。
內容來源:重慶郵電大學研招院官網
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