目前，東北電力大學2024年841自動控制原理考研大綱尚未發布，但同學們可以借鑒2023年公布的大綱內容，為專業課復習做好準備，因此小編為大家整理了2023東北電力大學841自動控制原理考研大綱的詳細內容，有需要的同學快來看看吧！

　　一、東北電力大學841自動控制原理試題類型
　　1、試卷滿分及考試時間
　　試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘
　　2、考試方式
　　考試方式為閉卷、筆試
　　3、試卷的題型結構
　　計算題及分析簡答題
　　二、東北電力大學841自動控制原理考試內容
　　（一）自動控制系統導論
　　（1）自動控制系統的一般性概念和基本工作原理；
　　（2）反饋控制系統的基本組成、分類及對控制系統的基本要求；
　　（3）《自動控制原理》課程研究的主要內容及其發展現狀。
　　重點掌握：自動控制系統的一般性概念和基本工作原理；反饋控制系統的基本組成、分類及對控制系統的基本要求
　　（二）控制系統的數學模型
　　（1）控制系統研究中幾種主要數學模型：微分方程、傳遞函數和頻率特性的內在聯系；
　　（2）典型環節的數學模型；
　　（3）常見電氣系統和一般機械系統的數學建模；
　　（4）方塊圖的化簡法則；
　　（5）利用梅遜公式求取系統的傳遞函數。
　　重點掌握：傳遞函數的概念、結構圖的建立與等效變換、梅遜公式
　　（三）自動控制系統的時域分析
　　（1）系統階躍響應性能指標；
　　（2）二階系統動態性能；
　　（3）線性系統穩定的充要條件；
　　（4）勞斯判據及應用；
　　（5）穩態誤差的定義；穩態誤差系數的求取及減小或消除系統穩態誤差的方法；
　　重點掌握：穩定性判別、穩態誤差計算、系統階躍響應的特點及動態性能與系統參數間的關系等有關概念，有關的計算方法。
　　（四）根軌跡法
　　（1）根軌跡的定義、幅值和相角條件；
　　（2）根軌跡的繪制法則；
　　（3）利用根軌跡分析系統的特性。
　　重點掌握：根軌跡的繪制方法，利用根軌跡分析系統的特性。
　　（五）線性系統的頻域分析法
　　（1）頻率特性的定義、求法及性質；
　　（2）線性系統極坐標圖畫法；Nyquist穩定判據；
　　（3）線性系統伯德圖的畫法；最小相位系統的定義及性質；
　　（4）增益裕量和相位裕量的定義、物理意義和求取；
　　重點掌握：正確理解頻率響應、頻率特性的概念及特點，明確頻率特性的物理意義；熟練掌握運用奈奎斯特穩定判據和對數頻率判據判定系統穩定性的方法；熟練掌握計算穩定裕度的方法。
　　（六）控制系統的設計
　　（1）常用的校正裝置及頻率特性
　　（2）基于頻率響應法的串聯超前校正
　　（3）基于頻率響應法的串聯滯后校正
　　重點掌握：校正裝置及頻率特性、基于頻率響應法的串聯超前校正、基于頻率響應法的串聯滯后校正。
　　（七）離散控制系統
　　（1）離散系統、信號的采樣與保持
　　（2）z變換及z反變換
　　（3）離散系統的數學模型
　　（4）離散系統的穩定性分析；離散系統的穩態誤差計算
　　（5）分析離散系統動態性能的一般方法
　　重點掌握：信號的采樣、復現及其數學描述，z變換與z反變換，求系統脈沖傳遞函數，采樣系統的穩定性判定及穩態誤差計算。
　　（八）控制系統的狀態空間表達式
　　重點掌握：控制系統狀態變量的基本概念、連續時間系統的狀態空間表達式的建立方法、傳遞函數矩陣與狀態空間表達式的關系和線性變換方法。
　　（九）控制系統狀態空間表達式的解
　　重點掌握：線性定常連續系統狀態方程的解、狀態轉移矩陣的求解方法.
　　（十）線性控制系統的能控性與能觀性
　　重點掌握：系統的可控性與可觀測性的概念、線性連續系統的可控性與可觀測性的判據、傳遞函數與能控性和能觀性的關系、系統的結構分解方法、系統實現的方法。
　　三、東北電力大學841自動控制原理參考書目
　　1.胡壽松主編.《自動控制原理》(第7版).北京:科學出版社,2019
　　2.劉豹主編.《現代控制理論》(第3版).北京:機械工業出版社,2011
　　內容來源：東北電力大學研招院官網
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