
一、參考書目
胡壽松主編,《自動控制原理》,科學出版社,2002年第四版
二、考試范圍
第一章自動控制的一般概念
1-1自動控制的基本原理與方式
1-2典型自動控制系統及其分析
1-3自動控制系統的分類
1-4對自動控制系統的基本要求
第二章控制系統的數學模型
2-1控制系統的時域數學模型
2-2控制系統的復數域數學模型
2-3控制系統的結構圖等效變換及簡化、信號流圖
第三章線性系統的時域分析法
3-1系統時間響應及性能指標
3-2二階系統的時域分析
3-3高階系統的時域分析
3-4線性系統的穩定性分析(勞斯判據、胡爾維茨判據任選其一)
3-5線性系統的穩態誤差計算(不考慮動態誤差系數)
第四章線性系統的根軌跡法
4-1根軌跡法的基本概念
4-2根軌跡繪制的基本法則
4-3利用根軌跡分析系統性能
第五章線性系統的頻域分析法
5-1頻率特性的基本概念及圖形表示方法
5-2典型環節的頻率特性和開環頻率特性曲線的繪制(極坐標圖和對數坐標圖)
5-3頻率域穩定判據(奈奎斯特穩定判據)
5-4穩定裕度
第六章線性系統的校正方法
6-1系統的設計與校正問題
6-2常用校正裝置及其特性
6-3串聯校正(串聯超前、串聯遲后校正)
6-4反饋校正
第七章線性離散系統的分析與校正
7-1離散系統的基本概念
7-2信號的采樣與保持
7-3 z變換理論
7-4離散系統的數學模型
7-5離散系統的穩定性與穩態誤差
7-6離散系統的動態性能分析
第八章非線性控制系統的分析
8-1非線性控制系統的概述
8-2常見非線性特性及其對系統運動的影響
8-3描述函數法
第九章線性系統的狀態空間分析與綜合
9-1線性系統的狀態空間描述
9-2線性系統的可控性與可觀測性的定義及判據
9-3線性定常系統的線性變換(對偶原理及結構分解)
9-4線性定常系統的反饋結構(單輸入單輸出系統)及全維狀態觀測器
9-5李雅普諾夫穩定性分析(李亞普諾夫第二方法)
三、試題類型與試卷結構
1、試題類型:簡答題15分,分析計算題120分,設計校正15分;
2、內容比重:經典控制(第一章至第八章)110分;現代控制(第九章)40分。
3、難易比例:基本題約占70%,綜合題約占20%,提高題約占10%。
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