
一、考試科目
?、?01思想政治理論
?、?04英語(二)
?、?02數學(二)
④834自動控制原理
二、考試范圍
1.自動控制理論:自動控制的基本概念;線性定常系統的時域數學模型、傳遞函數,結構圖、信號流圖的繪制與化簡;控制系統時域性能指標,一階系統的時域分析,二階系統的階躍響應,高階系統的近似分析,線性定常系統的穩定性、穩態誤差計算和靜態誤差系數;根軌跡的基本概念,根軌跡繪制的基本法則,廣義根軌跡,利用根軌跡定性分析系統性能;頻率特性的概念,開環頻率特性曲線的繪制(幅相曲線、伯德圖),頻率域穩定判據,穩定裕度,系統的頻域性能指標;校正的概念與方式,常用校正裝置及其特性,頻率域串聯校正的分析法(超前校正、滯后校正)和綜合法,復合校正;信號的采樣與保持,z變換理論,離散系統的數學模型,離散系統的時域響應、穩定性與穩態誤差,離散系統的數字校正;常見非線性特性對系統的影響,非線性系統相平面分析法和描述函數分析法。
2.現代控制理論基礎:狀態的概念、狀態空間表達式及其線性變換,微分方程與狀態空間表達式之間的轉換,傳遞函數矩陣,組合系統的數學描述;線性定常系統狀態方程的求解,脈沖響應矩陣;離散系統的狀態空間表達式,線性定常連續系統的離散化,離散系統狀態方程的求解;能控性、能觀測性的概念,線性定常系統的能控性、能觀測性判據,對偶原理,SISO系統標準形,能控性、能觀測性與傳遞函數關系,系統結構分解,實現問題;李亞普諾夫穩定性概念,李亞普諾夫第二法,BIBO穩定;狀態反饋與極點配置、系統鎮定,全維狀態觀測器設計,帶有觀測器的狀態反饋系統,漸近跟蹤與干擾抑制以及解耦控制的概念。
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