有限責任公司股權自愿轉讓的制度：對內轉讓：有限責任公司的股東之間可以相互轉讓全部或者部分股權。《公司法》對此未設任何限制；對外轉讓：股東向股東以外的人轉讓股權，應當經“其他”股東(人數而非表決權)“過半數”(>1/2)同意。 對內轉讓
有限責任公司的股東之間可以相互轉讓全部或者部分股權。《公司法》對此未設任何限制。
對外轉讓
股東向股東以外的人轉讓股權，應當經“其他”股東(人數而非表決權)“過半數”(>1/2)同意。股東應就其股權轉讓事項書面通知其他股東征求同意，其他股東自接到書面通知之日起滿30日未答復的，視為同意轉讓。其他股東半數以上不同意轉讓的，不同意的股東應當購買該轉讓的股權，不購買的，視為同意轉讓。
經股東同意轉讓的股權，在同等條件下，其他股東有優先購買權。兩個以上股東主張行使優先購買權的，協商確定各自的購買比例;協商不成的，按照轉讓時各自的出資比例行使優先購買權。
公司章程對股權轉讓另有規定的，從其規定。
股東轉讓股權后，公司應當注銷原股東的出資證明書，向新股東簽發出資證明書，并相應修改公司章程和股東名冊中有關股東及其出資額的記載。對公司章程的該項修改“無需”再由股東會表決。按份共有人向共有人之外的人轉讓其份額，兩個以上按份共有人主張優先購買且協商不成時，請求按照轉讓時各自份額比例行使優先購買權的，人民法院應予支持。 以上就是【有限責任公司股權自愿轉讓的制度是什么】的全部解答，如果想要學習更多相關知識，歡迎大家前往高頓教育官網！