稅收法定主義原則是稅法至為重要的基本原則，或稱稅法的最高法律原則。是確定國家征稅和納稅人納稅的根本原則。該原則的實質在于對國家的權力加以限制，以頒布的法律為依據。
稅收法定主義以對征稅權力的限制為其內核，與罪刑法定主義一起在近現代歷史發展中分別擔負著維護人民的財產權利和人身權利的重任。它不但構成了法治主義的重要組成部分，而且，從淵源上說，還是現代法治主義的發端與源泉之一。同時，稅收法定主義要求必須以憲法明文規定的形式而得以體現，故又與建立現代民主憲政的歷史密切相關。 稅收法定主義肇始于英國。在近代以前的奴隸社會和封建社會，奴隸主階級和封建領主以及國王君主為了滿足其奢侈生活或籌集戰爭費用的需要，巧立名目，肆意課稅盤剝勞動人民。后來，在不斷蓬勃發展的市民階級抵抗運動中，逐漸形成了“無代表則無稅”（Notaxationwithoutrepresentation）的思想。
其萌芽初現于1215年英國大憲章的規定：“一切盾金或援助金，如不基于朕之王國的一般評議會的決定，則在朕之王國內不允許課稅。”此后，1627年的《權利請愿書》規定，“沒有議會的一致同意，任何人不得被迫給予或出讓禮品、貸款、捐助、稅金或類似的負擔”，從而在早期的不成文憲法中確立了稅收法定主義。 這一憲法原則是如此根深蒂固，以至于1640年英王查理一世為了通過稅收來籌集對付蘇格蘭軍隊的軍費不得不兩次召集議會，由于議會與之對立而導致了英國內戰的爆發，并將查理一世葬送在斷頭臺上；直至“光榮革命”勝利的1689年，英國國會制定“權利法案”，重申“國王不經國會同意而任意征稅，即為非法”，正式確立了近代意義的稅收法定主義。
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