北京交通大學2025研究生《963自動控制原理》考試大綱已出！考試范圍包括基本概念、控制系統的數學模型、時域分析等等，具體考試范圍請看下文！?2025考研招生簡章+自命題+統考科目大綱領取
機械與電子控制工程學院碩士研究生入學考試自命題科目考試范圍
北京交通大學2025研究生《963自動控制原理學》考試大綱
963自動控制原理
參考書目：《自動控制原理》；出版社：冶金工業出版社(2004年第4版)；作者：顧樹生，王建輝。
考試范圍：
1、基本概念：要求掌握的內容：
（1）自動控制的概念；
（2）閉環控制系統的基本構成及工作原理；開環控制和閉環控制的特點；
（3）掌握自動控制系統的類型；
（4）掌握自動控制系統的指標。
2、控制系統的數學模型：要求掌握的內容：
（1）一般微分方程建模過程；
（2）基本的拉氏變換與拉氏反變換方法，并會列寫控制系統的傳遞函數；
（3）典型環節傳遞函數；
（4）控制系統的方框圖表示及其等效變換；
（5）會用梅森公式求系統傳遞函數；
（6）開環傳函，閉環傳函的定義。
3、時域分析：要求掌握的內容：
（1）典型一階、二階系統的時域響應分析；性能指標的計算；
（2）閉環主導極點的概念；
（3）系統穩定性與閉環特征方程的關系，會用Routh判據判斷閉環系統穩定性；
（5）系統穩態誤差的定義，穩態誤差系數、穩態誤差的概念及計算方法。
4、根軌跡法：要求掌握的內容：
（1）根軌跡的基本概念；
（2）根軌跡的一般繪制規則，并會繪制根軌跡；
（3）理解開環零極點對根軌跡的影響。
5、頻域分析：要求掌握的內容：
（1）頻率特性的基本概念；
（2）能夠繪制典型環節的Bode圖，開環系統的Bode圖；
（3）能給出最小相位系統開環Bode圖，會列寫系統開環傳遞函數；
（4）Nyquist圖的繪制及Nyquist穩定判據；
（5）控制系統的相角裕度與幅值裕度的概念及其求取方法；
（6）時域、頻域系統性能指標及其相互定性關系。
6、控制系統的校正與綜合：要求掌握的內容：
（1）掌握基本的校正方式；
（2）正確理解超前校正，滯后校正，滯后-超前校正及其適用規律；
（3）掌握串聯校正的設計及計算。
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