近日，北京理工大學發布了2023考研810自動控制理論考試大綱，包括考試要求、考試內容、參考書目等。小編為大家整理了詳細的內容，一起來看看吧。
2023北京理工大學考研810自動控制理論考試大綱
　　一、考試內容及考試要求
　　1.1線性定常連續時間系統分析與設計
　　1.1.1系統的數學模型
　　掌握：線性連續時間系統的概念；狀態空間模型、微分方程模型、傳遞函數模型、方框圖模型和信號流圖模型；數學模型間的轉換；方框圖的化簡。
　　1.1.2系統的時域特性分析
　　掌握：典型輸入信號；由傳遞函數求系統的響應；系統的極點；一階系統的響應；二階系統的響應及時域性能指標；穩定性的基本概念；穩定性判據；穩態誤差分析。
　　了解：高階系統的響應；主導極點的概念。
　　1.1.3根軌跡方法
　　掌握：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本條件和規則；控制系統的根軌跡分析；廣義根軌跡。
　　理解：控制系統的根軌跡校正方法及其原理。
　　1.1.4頻率響應方法
　　掌握：頻率響應的基本概念；典型環節的頻率響應；開環系統的的頻率響應；頻率響應的圖示法；最小相位系統；由頻率響應求傳遞函數；基于開環頻率響應的穩定性判據；穩定性裕量。
　　理解：閉環頻率特性；基于頻率響應的控制系統的串聯校正。
　　1.1.5狀態空間方法
　　掌握：狀態轉移矩陣的求取及其性質；狀態方程的解；可控性和可觀測性的基本概念及其判據；狀態空間表達式的規范型；狀態空間的分解；可鎮定性和可檢測性；狀態反饋與極點配置；狀態觀測器的設計；帶狀態觀測器的狀態反饋。
　　1.2線性定常采樣控制系統的分析與設計
　　掌握：連續時間信號的采樣與復現；采樣定理；零階保持器；z變換；采樣系統的脈沖傳遞函數；采樣系統的響應；穩定性分析；穩態誤差分析；最少拍采樣控制系統的設計。
　　了解：采樣系統的PID控制器的設計。
　　1.3非線性系統分析
　　掌握：非線性系統的數學模型；系統的平衡態及其穩定性；描述函數法；自激振蕩的參數的求取和穩定性分析；相平面分析方法。
　　了解：非線性系統的特殊現象。
　　1.4 Lyapunov穩定性理論
　　掌握：Lyapunov穩定性基本理論；線性系統的Lyapunov穩定性分析；Lyapunov方法在非線性系統中的應用；構造Lyapunov函數的變量梯度法和Krasovskii方法。
　　最優控制系統
　　掌握：泛函與變分的基本理論與方法；Pontryagin最小值原理及其在最優控制中的應用；Bellman動態規劃方法及其在最優控制中的應用。
　　二、題型與分值
　　以分析計算題為主，選擇填空等題量不超過20分。
　　三、參考書目
　　《自動控制原理》，吳麒，清華大學出版社，2006.
　　《現代控制工程》，K.Ogata，盧伯英譯，電子工業出版社，2011.
　　《自動控制原理》，胡壽松，科學出版社，2019.
　　以上內容來源：北京理工大學研究生招生辦公室
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