重慶科技學院2022碩士研究生考研復試大綱已經出爐了!其中911自動控制原理的考試大綱具體內容如下,考試內容共有七部分,報考重慶科技學院相關專業的同學們趕緊看過來吧。
2022重慶科技學院911自動控制原理考研復試大綱
  一、考試要求
  本課程要求學生建立線性反饋控制系統的基本原理和基本概念,掌握典型環節和典型系統的建模方法;掌握典型自動控制系統的主要環節、結構和參數的識別和表達;掌握時域法、根軌跡法和頻率特性法分析系統的動態靜態性能;掌握控制系統的校正;掌握脈沖傳遞函數和差分方程。
  二、考試內容
  1.自動控制的基本原理和基本概念
  (1)自動控制系統的基本結構;
  (2)自動控制的基本概念;
  (3)自動控制系統的基本要求。
  2.連續控制系統的數學模型
  (1)典型系統的數學模型和系統微分方程;
  (2)典型環節的傳遞函數、動態結構圖及其等效變換方法;
  (3)梅遜公式求系統閉環傳遞函數。
  3.時域分析法
  (1)典型輸入信號分析系統時域性能指標;一階、二階系統的動態響應分析(2)系統的穩定性。
  (2)系統的穩態誤差。
  (3)高階系統的動態性能。
  4.根軌跡分析法
  (1)常規根軌跡及廣義根軌跡(零度根軌跡、參量根軌跡);
  (2)基于根軌跡圖的系統性能分析與估算。
  5.頻率特性法
  (1)頻率特性的圖示方法;
  (2)典型環節的頻率特性;
  (3)系統開環頻率特性;
  (4)奈奎斯特穩定判據;
  (5)閉環系統頻率特性;
  (6)高階系統的動態性能。
  6.控制系統的頻率法校正
  (1)校正裝置的校正規律、特點和作用;
  (2)校正裝置對系統進行校正。串聯校正(超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、PID校正);反饋校正;復合控制與前饋校正。
  7.采樣控制系統
  (1)采樣控制系統的基本概念,信號的離散化,采樣定理,信號保持器;
  (2)Z變換與Z反變換;
  (3)脈沖傳遞函數;
  (4)差分方程。
  三、推薦教材
  1.《自動控制原理》(第三版),吳懷宇,華中科技大學出版社.2017年,ISBN:9787568033336
  2.《自動控制原理》,宋樂鵬,清華大學出版社.2012年,ISBN:9787302282785
  本文內容來源:重慶科技學院研究生教育與學科建設網。
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