國防科技大學2024考研大綱現在已經公布了。借助官方發布的相關公告可以看到851自動控制原理的考試內容主要分為經典控制理論、現代控制理論和計算機控制技術三部分，具體的考試形式、考試要求、參考書目的設置，各位24考研黨快來和高頓小編一起了解一下吧！

　　一、考試要求
　　主要考查學生對經典控制理論、現代控制理論和計算機控制技術的基本概念、基本原理、基本方法的理解與掌握程度；重點考查學生運用控制系統建模、分析和設計方法解決典型控制問題的基本能力。
　　二、考試內容
　　1．經典控制理論
　　控制的基本概念；簡單電路、機械系統和直流電機的物理建模；物理系統的微分方程及線性化；傳遞函數、框圖化簡及Mason增益公式；系統的時間響應、主導極點及時域性能指標計算、直流增益、穩態誤差和穩態誤差系數計算、干擾引起的穩態誤差計算；系統的穩定性及勞斯判據；根軌跡的手工繪制、根軌跡關鍵特征點計算；系統的頻率響應、Bode圖的手工繪制及簡單傳遞函數辨識、開環頻域指標與系統動態性能計算、Nyquist圖手工繪制和Nyquist穩定性判據；基于根軌跡的控制器設計（P、PD、PI、PID、超前和滯后）和前置濾波器設計，基于頻域指標的控制器設計（超前、滯后）。
　　2．現代控制理論
　　物理系統的連續(離散)狀態方程描述、系統的能控性和能觀
　　性、極點配置控制器設計、狀態觀測器設計，Lyapunov穩定性、LQR方法。
　　3．計算機控制技術
　　采樣信號描述、星號拉普拉斯變換及性質；零階保持器及性質；Z變換；離散系統的脈沖傳遞函數；混合系統的離散化；離散系統穩定性；離散系統穩態誤差計算；離散系統的動態性能；控制器的離散化方法及性質(雙線性變換、零極點匹配);簡單系統的最小拍控制器設計。
　　三、考試形式
　　考試形式為閉卷、筆試，考試時間為3小時，滿分150分。
　　題型包括：簡答題（20分）、計算題（80分）、分析設計題（50分）等。
　　四、參考書目
　　1.《自動控制原理》，胡壽松主編，科學出版社，2019年,第七版。
　　2．《現代控制系統》．Richard C.Dorf,Robert H．Bishop著，謝紅衛等譯，電子工業出版社，2023年,第十三版。
　　3.《自動控制——建模、分析、設計》宮二玲、沈輝編著，中國水利水電出版社，2016年。
　　本文內容整理于國防科技大學研究生招生信息網。
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