北方工業大學研究生院已經發布了2024年碩士研究生招生自命題科目考試大綱，為了讓同學們快速了解考試內容，高頓小編給大家整理了2024北方工業大學851自動控制原理考研大綱的詳細內容，還不清楚該科目考試重點的同學快來查看吧！
北方工業大學851自動控制原理考研大綱
　　一、考試要求
　　《自動控制原理》考試大綱適用于北方工業大學電氣與控制工程學院的（080800）電氣工程（學術學位）、（081100）控制科學與工程（學術學位）、（085406）控制工程（專業學位）、（085801）電氣工程（專業學位）、（085808）儲能技術（專業學位）的碩士研究生招生考試。
　　該課程是控制學科重要的專業基礎理論課，考試內容為經典控制理論部分，包括線性連續系統的建模，系統時域、頻域的分析、計算，根軌跡分析，基于性能改善的校正，離散系統的建模和性能分析，以及簡單非線性系統的分析。要求考生深入理解和掌握經典控制理論中的主要概念和方法，并能綜合使用各種分析方法和工具。
　　二、考試內容
　　1.自動控制的一般概念
　　（1）自動控制系統的基本方式
　　（2）負反饋（閉環）控制原理
　　（3）控制系統的組成、分類及基本要求
　　2.控制系統的數學模型
　　（1）控制系統微分方程數學模型的建立
　　（2）求解系統時域響應
　　（3）傳遞函數的概念及性質
　　（4）系統的模態
　　（5）使用方框圖等效變換、梅森公式等方法求解系統的傳遞函數
　　（6）控制系統的傳遞函數，以及系統在多輸入作用下輸出的表達
　　3.線性系統的時域分析法
　　（1）一階系統、二階系統的時域分析，二階系統性能改善
　　（2）穩定性的定義、必要條件、充要條件，判別系統穩定的方法
　　（3）穩態誤差的定義、計算
　　4.線性系統的根軌跡法
　　（1）根軌跡的定義、根軌跡方程
　　（2）180°、0°根軌跡的繪制
　　（3）參數根軌跡的繪制
　　（4）根據根軌跡分析系統的性能
　　5.線性系統的頻域分析法
　　（1）頻率特性的基本概念、數學表示
　　（2）典型環節的頻率特性
　　（3）系統的Nyquist圖、Bode圖的繪制及通過圖分析系統的性能
　　（4）根據Nyquist圖、Bode圖寫出系統傳遞函數
　　（5）Nyquist穩定性判據
　　（6）穩定裕度的基本概念、計算及判穩
　　6.線性系統的校正方法
　　（1）系統設計和校正的基本概念
　　（2）PID的調節原理和作用
　　（3）串聯校正（頻率特性、Bode圖、適用場合等），根據校正裝置的特性及性能指標要求正確選擇和運用校正裝置，根據選定的串聯校正方法計算校正環節參數，校驗其合理性和一致性，對校正前后系統做出評價
　　7.線性離散系統的分析與校正
　　（1）離散系統的基本概念（采樣信號的數學描述、采樣定理、保持器的數學模型等）
　　（2）離散系統的數學模型（差分方程、脈沖傳遞函數）
　　（3）運用特征方程求根、July判據、雙線性變換等方法（掌握其中一種即可）進行系統穩定性判別
　　（4）性能分析：穩態誤差的計算、動態性能分析
　　8.非線性系統
　　（1）控制系統的非線性特性
　　（2）相平面分析法
　　（3）描述函數法
　　三、考試推薦參考書
　　胡壽松.自動控制原理（第七版）[M].北京：科學出版社，2019.
　　以上信息來源：北方工業大學研究生院。
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